『全員欲求不満な勇者御一行』生粋のニート勇者：タカヒコの冒険。欲求不満なシスターを仲間にして終わる･･･

極悪非道な魔王に支配されている時代。人々は魔王軍を討伐するため、冒険に出かけて行った。世はまさに「大冒険時代---」！！！！ある町に住む今作の主人公タカヒコは、弱小勇者。厳しい母親に追い出され魔王を倒すため仲間を募集したのだが・・・結果、誰も来ず・・・！！帰路の途中、背後から話しかけてくる女の声が・・・。振り返るとそこにはすっごく可愛くて美人ででっかい胸の女僧侶が立っていた―――。「私を仲間にしてくれませんか・・・？」